ICT工作原理

常規(guī)直線輸送線

• 皮帶輸送
• 齒輪齒條
• 鏈條傳動

常規(guī)直線輸送設(shè)備的限制

• 產(chǎn)品間距固定

無法實(shí)時調(diào)整產(chǎn)品間距

• 產(chǎn)品和產(chǎn)品間的傳動速度比例固定

無法柔性調(diào)整單個產(chǎn)品輸送速度

• 輸送方向單一，轉(zhuǎn)向困難

無法做立體空間搬運(yùn)傳送

• 分道合流機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

剔廢，特殊加工動作復(fù)雜

• 集成RFID功能復(fù)雜

常規(guī)直線電機(jī)

獨(dú)立小車技術(shù)（ICT)工作原理

• 系統(tǒng)組成包括非傳統(tǒng)的直線電機(jī)、獨(dú)立小車

  - 獨(dú)立小車驅(qū)動部分是高強(qiáng)度的永久磁體

  - 電機(jī)包含獨(dú)立控制的線圈和絕對位置檢測元件，線圈依次通電產(chǎn)生磁場驅(qū)動磁體運(yùn)動

• 真正的智能輸送系統(tǒng)

  - 無需給運(yùn)動的小車供電的柔性電纜

  - 被驅(qū)動的磁體不包含任何動力、位置反饋元件，重量輕，能效高

  - 沒有運(yùn)動的線圈，無需機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，維護(hù)簡單

  - 電機(jī)內(nèi)獨(dú)立圈控制，多個小車(磁體)可同時運(yùn)行在單個電機(jī)模塊上，或無縫地移動到其它電機(jī)模塊上，系統(tǒng)內(nèi)置智能防撞控制

  - 系統(tǒng)分配每個小車唯一編號，獨(dú)立ID的小車可分別設(shè)定各自的目標(biāo)位置、速度、加減速

系統(tǒng)架構(gòu)

控制系統(tǒng)和電源架構(gòu)

• 集成的系統(tǒng)架構(gòu)

    - 簡化了電機(jī)、控制和反饋之間的線路連接

• 標(biāo)準(zhǔn)的EtherNet/IP通訊

    - PLC/PC控制器和智能輸送系統(tǒng)之間

    - 智能輸送系統(tǒng)電機(jī)之間

• 節(jié)點(diǎn)控制器(Node Controller)

    - PLC與電機(jī)之間數(shù)據(jù)交換的接口

    - 單個接口直線段可連接20個電機(jī)

• 電機(jī)之間的電源采用直流總線供電

    - 可擴(kuò)展的直流電源

ICT產(chǎn)品家族

ICT產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

ICT軟件控制方式

Fire & Forget (異步)

• 概念:
• 不知道如何去哪里
• 類似乘坐出租車
• 關(guān)注在到達(dá)目的地增加的價值
• 可編程的停止、速度和加速度
• 路徑規(guī)劃和路由是由系統(tǒng)自動處理
• 內(nèi)置防碰撞和自動排隊(duì)
• 可靈活擴(kuò)展滑塊和電機(jī)
• 所有MagneMotion®標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

SYNC IT™ (同步)

• 概念:
• 如何到達(dá)目的地
• 類似駕駛出租車
• 關(guān)注運(yùn)動過程中增加的價值
• 使用標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動指令和自定義功能塊(AOI)編程運(yùn)動軌跡
• 在控制器快速更新
• 在控制器內(nèi)規(guī)劃與其它軸和機(jī)器人同步
• 滑塊數(shù)量少控制性能
• iTRAK®標(biāo)準(zhǔn)功能, MagneMotion®可選

ICT 價值

將傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)動分解為單個小車的獨(dú)立運(yùn)動，提升設(shè)備的利用率

MMLite Vehicle 導(dǎo)軌選項(xiàng)

• 兼容MML開關(guān)
• 運(yùn)行干燥（不需要潤滑）
• 極高的耐腐蝕性（鋁合金和不銹）
• 低成本（鋁合金軌道）
• 需要300系列（不銹鋼導(dǎo)軌）的應(yīng)用

• 客戶更愿意設(shè)計(jì)自己的導(dǎo)軌

• 車輛沒有橫向間隙
• 很少碎片產(chǎn)生
• 車輛運(yùn)動更平穩(wěn)（軌道接頭更少）
• Payload: 5kg+
• Acceleration max: 4m/s2

MMLite 選項(xiàng)和附件

MMLite競爭優(yōu)勢

QuickStick 基本配置

• 軌道在電機(jī)上方支撐帶磁鐵小車的支架
• MagneMotion提供QuickStick電機(jī)和控制裝置
• 軌道和小車可以按照客戶需求設(shè)計(jì)
• 設(shè)計(jì)需要保持一定的間隙(2 mm to 10 mm)
• 使用QuickStick隨時提供動力

QuickStick競爭優(yōu)勢

MagneMotion Software Utilities

MagneMotion MMLite Simulation

• 節(jié)點(diǎn)控制器可以配置為仿真器
• 可以幫助開發(fā)PLC邏輯程序

iTRAK技術(shù)參數(shù)

• Speeds up to 7 m/s
• IP65
• Stop Repeatability - 35µm
• Up to 10g Acceleration
• Up to 100kg Payloads

iTRAK 價值

• 提高生產(chǎn)率
• 減少轉(zhuǎn)換的停機(jī)時間
• 減少機(jī)器占地面積
• 較短的運(yùn)行仍然可以盈利
• 減少定期維護(hù)
• 通過單一設(shè)計(jì)提高靈活性
• 更加注重增加價值
• 差異化的機(jī)器設(shè)計(jì)

ICT應(yīng)用案例

工業(yè)應(yīng)用場景及價值

制藥行業(yè)應(yīng)用

汽車行業(yè)應(yīng)用

應(yīng)用：全尺寸SUV整車車身

• 超過1100臺電機(jī)和230個小車
• 首個在白車身領(lǐng)域使用Kuka Pulse托盤系統(tǒng)
• 完整車身車間包括轉(zhuǎn)盤、交叉?zhèn)魉汀⑸岛图芸辗祷?/li>

好處包括：

• 車身車間所需空間減少8%
• 所需機(jī)器人減少12%
• 所需工具減少50%

新能源電池應(yīng)用

應(yīng)用： EV電池單元組裝流轉(zhuǎn)線

• 業(yè)界唯一適合的解決方案
• 智能小車輸送跟隨疊片機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍
• 系統(tǒng)內(nèi)置小車自動防撞功能，降低產(chǎn)品不良率
• 與傳統(tǒng)倍速鏈無縫結(jié)合，降低制造成本
• 模塊化設(shè)計(jì)，靈活適應(yīng)疊片機(jī)數(shù)量增減、生產(chǎn)工藝變化
• 大大減少氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、以及檢測傳感器的使用
• 節(jié)能